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机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。比方单种类可以用程序循环或重动程序，多种类轮换可以由程序顺序调用或发动，不同种类可以经过程序发动或许主动工件辨认等方法。此外大家需要注意的是焊接机器人的类型有很多种，适应的工位也不一样，因此，操作方法也不一样，一定要在技术指导师或者有经验的人士指导下进行操作。


焊接机器人，也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还须具有一些适合弧焊要求的功用。尽管从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用轴机器人。焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊。


  一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等，控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊等也包括在内；以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。


冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊，避免由于未经冷却而烧坏。焊服务包括清剪丝装置，涂油装置，及TCP自动校正装置。可提高百分之 8的正常运行时间。TCP自动定义；TCP自动检查/更新；TCP重复率 +/- 0.1mm；工件质量稳定；更高系统可靠运行时间