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编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。


双座头尾双回转焊接变位机。变位机相比，焊接结构在基础上又增加了一个旋转自由度。这种变位机焊接空间大，工件可以旋转到需要的位置，其***的设计已成功应用于许多工程机械制造商。L型双回转焊接变位机该型变位机的工作装置为L型，具有两个旋转自由度，可以360任意角度双向旋转。与其他类型的相比，该具有良好的开口性，并且易于操作。

焊接变位机如果是焊接厚板之间较大的焊缝的话，而焊接之前的两块金属板中间又几乎没有任何间隙的时候，那么整个焊接过程中工件是不可以进行所以移动的，等整个焊缝完全的冷却并收缩之后，那么所有收缩的应力会被焊缝直接吸收掉，所以如果焊缝受到了比较严重的拘束的时候，收缩的应力肯定会促使焊缝之间出现严重的裂纹，特别是两个金属板之间的首道焊缝，是容易出现裂纹现象的，但是如何两块金属板之间的间隙比较小的话，等焊缝在进行收缩的过程中，我们可以稍微的移动下金属板，让整个间隙变得更小，这也会促使整个焊缝在横向的应力上出现适当的下降，如果是焊接比较厚的大型钢板的时候，两块金属板之间的整个接头的间隙好的是0.8mm，但是如果情况允许的话，好的接头间隙应该是1.6mm。

      主要特性是立柱一端的电机驱开工作安装沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以顺应不同规格产品构造件焊接需求。这种方式的焊接变位机的缺陷是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要留意焊缝方式能否合适。双立柱单回转式 常用的人工焊接变位机根本方式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。

      在运用普通焊接设备焊接螺母的时分，很容易就会呈现脱焊、假焊等现象，为了克制这一问题，换成了自动化水平更高的焊接机器人，结果的确得到了明显的改善，看来焊接机器人的才能还是更胜一筹。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。