甘肃机器人头尾变位机工作站常用指南「多图」

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

焊接变位机的结构形式焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。伸臂式焊接变位机。伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。

焊接变位机的操作规程

1. 遵守焊工操作规程。

2. 安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏夹具。

3. 吊装工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏夹具。

4. 吊装工件时，必须安装稳妥后才能将吊索拿离工件。

5. 拆卸工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。

6. 工件落到夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大的冲击。

7. 工件安装必须按要求***，全部夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧，安装完成后需试转检查，确认装稳后才能正式作业。

8. 转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。

9. 工件转至作业位置后，须将电源开关关闭，切断电源防止误动作。

10. 工件安装须注意工作中心，不得偏离位置。

11. 不得超重、超负荷运载。

12. 工件需要登高焊接时，须用登高踏板，且登高踏板须放置稳妥后，才能登高操作。