无锡机器人头尾变位机工作站的行业须知 智焊机械

为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。


回转工作台可采用直流或交流电动机驱动，通过调速控制系统可在较宽的范围内进行无级调速，以满足各种焊接工艺的需要。回转工作台的翻转或倾斜是通过扇形齿轮，由电动机带动或直接由液压缸顶升或回抽,倾斜角度一般在110°-135°范围内，并以恒定的速度倾斜。焊件可在任意角度倾斜自锁。这种焊接变位机的特点结构紧凑，稳定性好，承载能力大（可达400t），移动方便，操作灵活。


C型双回转焊接变位机。C型回转焊机外形与L型机相同，只是为了方便夹头的具体设计。根据结构的形状，的工作装置略有改动。该焊接变位机适用于焊接装载机和挖掘机铲斗。机械手一般用于将大型结构件焊接到外部。以目前***技术和装备水平来看，使用焊接机器人完全替代人工焊接作业的条件还不成熟。但是，如果没有焊缝变位机，一些复杂结构件上的立焊缝和仰焊缝就不能适应平焊缝或易于焊接的船舶焊缝位置。