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多功能变位机是南京奥特电气股份有限公司自主研发的自动变位设备。该设备与管道升降支撑、轨道组合使用，可实现直管+法兰、短管+法兰、法兰+弯头、短管+弯头等用于支撑托持管子、调节管子水平及中间高。多功能变位机是为管子焊接生产而特殊设计的一种工装与变位机具，主要由机架、回转滚轮、管子压紧机构、变位机构、电控系统等组成。主要应用于管、管件与法兰焊口的焊接工装。可实现管子的360°回转动作以及管子±45°变位，能够克服一定的回转偏心力矩保证管子连续稳定回转，同时又方便将法兰的角焊缝转化为船形焊缝进行焊接。


工件转动控制系统具备暂停、加减速控制基本功能，工件回转速度变频可调，除操作盒有手动操作按钮外，另配有脚踏开关实现联动控制以方便操作。常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的很好的位置。下面介绍焊接变位机选型及常用的几种变位机的形式等。工程机械结构件使用焊接变位机的意义。


焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，减少撞击变形和噪声。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。



弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。