机器人焊接工作站方案常用解决方案 智焊机械

焊接工序在制造业中占地位，焊接车间里飞溅的火光、烟雾，这些容易对***造成很大的伤害，现在随着科技的发展，为了人们的健康着想，铝合金自动焊接机械手慢慢代替了人工进行焊接工作。铝合金自动焊接机械手是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位。人工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对***有一定的伤害，使焊接工人也越来越少，所以使用机器人焊接解决了企业用工的难题。

　　送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的安稳性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多曲折状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝安稳性的问题，，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动停止向前运动，以满意工艺要求。

激光视觉焊缝传感 机器人采用的是主动跟踪的方式，机器人控制传感器：1、焊的位置和焊接速度实时获取，控制方便，速度变化时易于调整。2、可以方便的和外轴进行集成控制和同步3、总线通讯方式，信息量丰富 焊接后的质量检测 因视觉技术的发展，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的质量检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。