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使用铝合金自动焊接机械手焊接要满足的条件是：机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，铝合金自动焊接机械手都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。焊接机器人焊接机器人相比其他传统的焊接方式来讲，其生产效率稳定。


多功能变位机是南京奥特电气股份有限公司自主研发的自动变位设备。该设备与管道升降支撑、轨道组合使用，可实现直管+法兰、短管+法兰、法兰+弯头、短管+弯头等用于支撑托持管子、调节管子水平及中间高。多功能变位机是为管子焊接生产而特殊设计的一种工装与变位机具，主要由机架、回转滚轮、管子压紧机构、变位机构、电控系统等组成。主要应用于管、管件与法兰焊口的焊接工装。可实现管子的360°回转动作以及管子±45°变位，能够克服一定的回转偏心力矩保证管子连续稳定回转，同时又方便将法兰的角焊缝转化为船形焊缝进行焊接。


如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是再简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊姿态的要求。