机器人焊接原理按需定制 无锡智焊机械

焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两个部分，其中机器人是由本体、控制柜组成。焊接部分是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊等组成。焊接机器人的出现金和使用为焊接工艺带来了很大的方便，在利用焊接机器人进行熔化气体保护焊的过程中，送丝过程基本是一步到位，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过配置将焊丝送至位置。


机器人在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，以确保没有***的动作存在。开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，在示教器上面点击自动运行模式，开始进行自动焊接。首道焊缝焊完之后，应停止运行中的程序，并观察焊缝的质量，看工艺参数设置是否合理，如需要则应对工艺参数进行微调，然后再次继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。帮助提高焊接效率：视觉识别系统可自动识别焊缝规格，不需要人工进行示教工作，搭配焊接机器人实现灵活配合，大大提高了焊接效率。实现焊接过程的自动化：视觉识别系统可以对焊缝实现自动化识别焊接，工人可以远离***杂质，预防职业病的发生，可实现一名工人操作3-4台焊接机器人，减少用户的人工成本。

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是再简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊姿态的要求。